衡水市是冀派内画艺术的发祥地，1993年衡水市被文化部命名为“中国内画艺术之乡”。2002年6月由全国政协委员、中国工艺美术大师、冀派内画创始人王习三与长子王自勇筹资兴建中国内画艺术之乡展览馆（2011年更名为衡水内画艺术博物馆），于2003年2月落成并投入使用。博物馆的建成是当时国内乃至世界第一座内画专业博物馆。博物馆建筑面积2000平方米，共分为四层：一层为展销大厅；二层为内画艺术主展厅和多功能展厅；三、四层为办公综合区。内画艺术主展厅以文字、图片、实物等形式详细介绍了烟文化、鼻烟壶种类、内画的起源、流派、冀派内画的形成及发展历程。现馆藏文物近千件，其中有王习三大师师爷叶仲三亲笔手稿、王习三大师亲笔力作《美国历届总统像》系列内画烟壶及大师亲传弟子内画精品。
我馆以传播内画文化知识为途径，弘扬中华传统文化为目的。先后承办了 “纪念毛泽东同志诞辰110周年艺术展”、“纪念邓小平同志诞辰100周年收藏展”、“衡水市政协书画展”、 “宜兴紫砂壶-衡水内画壶双壶联展”、“社会主义核心价值观内画主题展”、“绿水青山看中国主题内画展”等二百余项有影响的文化活动。丰富了我市广大市民的文化生活，提升了衡水整体文化品位，已成为衡水市乃至河北省的一张文化名片。先后接待了原中央政治局常委刘云山；原中央政治局委员李铁映、刘延东；原全国人大副委员长许嘉璐；原全国政协副主席周铁农、李蒙等中央领导30人次，省部级领导150人次。建馆以来，接待参观人数一百多万人次。
2003年5月我馆被中共衡水市委、衡水市人民政府命名为市级爱国主义教育基地。2004年7月，被命名为未成年人思想道德建设教育基地。2004年10月，被命名为河北省青少年爱国主义教育示范基地。2006年1月，被评为国家AA级旅游景区。2007年7月，被河北省旅游局评为河北省诚信旅游景区。2009年9月被河北省委、省政府命名为省级爱国主义教育基地。2014年，被命名为衡水市社会科学普及基地。2016年2月，被评为全国非国有博物馆管理运行示范馆；6月，被命名为河北省社会科学普及基地；10月，被命名为全国社会科学普及基地；12月，被评为5A级社会组织。2023年2月，依托博物馆设立的衡水内画非遗工坊入选文旅部等三部委“非遗工坊典型案例”。